Especialista en Modelos de Sistemas en Mecatrónica - Modalidad Online

UNIDAD DIDÁCTICA 1. MODELOS DE SISTEMAS BÁSICOS

1. Modelos matemáticos.
2. - Construcción de modelos matemáticos.
3. - Representación algebraica.
4. Sistemas mecánicos.
5. - Bloques funcionales.
6. - Modelado de sistemas mecánicos.
7. Sistemas eléctricos.
8. - Magnitudes eléctricas.
9. - Bloques funcionales.
10. - Modelado de sistemas eléctricos.
11. Sistemas de fluidos.
12. - Bloques funcionales y modelado.
13. Sistemas térmicos.
14. - Bloques funcionales.
15. - Modelado de sistemas térmicos.

UNIDAD DIDÁCTICA 2. SISTEMAS EN MECATRÓNICA: RESPUESTAS DINÁMICAS

1. Introducción al modelado de sistemas dinámicos.
2. - Ecuaciones diferenciales: importancia.
3. - Orden de una ecuación diferencial.
4. - Ecuación diferencial lineal.
5. Respuestas.
6. Formas de entradas.
7. Sistemas de primer orden.
8. Sistemas de segundo orden.
9. Sistemas en mecatrónica: identificación.

UNIDAD DIDÁCTICA 3. FUNCIONES DE TRANSFERENCIA DE SISTEMAS

1. Introducción a la función de transferencia.
2. Transformada de Laplace.
3. - Transformada de Laplace de funciones fundamentales.
4. - Reglas básicas.
5. - Transformada inversa.
6. Sistemas de primer orden.
7. Sistemas de segundo orden.
8. Otros sistemas.

UNIDAD DIDÁCTICA 4. RESPUESTA EN FRECUENCIA

1. Sistemas LTI: análisis en frecuencia.
2. - La entrada senoidal: características.
3. - Respuesta del sistema para una entrada senoidal.
4. Determinación de la respuesta en frecuencia.
5. Diagramas de Bode.
6. Desempeño y estabilidad.

UNIDAD DIDÁCTICA 5. CONTROLADORES EN LAZO CERRADO

1. Tipologías de procesos: continuos y discretos.
2. Conceptos de interés.
3. Modos de control.
4. - De dos posiciones.
5. - De control proporcional.
6. - Control derivativo.
7. - Control integral.
8. - Control o controlador PID.
9. - Control digital.
10. Controlabilidad del proceso.